格雷母线技术性能参数
Ø 水平位置检测精度:5mm;
Ø 水平位置定位精度:≤10mm;
Ø 水平位置测量范围:大车、小车轨道长度;
Ø 位置检测感应距离:60mm≤感应距离≤300 mm;
Ø 发振频率:31kHz,39 kHz,46 kHz,62kHz。可根据现场的情况调整;
Ø 等效全向辐射功率(EIRP): ≤27dBm;
Ø 工作温度:-25℃~+80℃。工作湿度:< 95%;
Ø 工作电源:24VDC,
耗电:<100VA;
系统平均无故障连续运行时间:10000h。
高炉配料厂卸料车无人化控制系统;主要的定位产品用格雷母线;
高炉原料场的工艺应用实际,介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理,阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现,以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况,提高了劳动生产率,减少了失误率,避免混料,满足了生产工艺需求.
车检测方式。地址编码器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址安装在移动站上,移动站直接检测到地址。如图所示,固定站的地址编码以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交叉线1、交叉线2,并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。
移动站的地址编码按顺序接收信号后,将两对交叉线的信号分别与平行线(标准线)信号进行相位比较,如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义地址为“0”;如果相位相反,定义地址为“1”。上图4中地址1的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,因此地址1为“00”。地址2中的对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,因此地址2为“01”。